当前国内地面大气监测站点以国控、省控点位为主，监测点位分布固定，仅能获取单点平面数据，难以捕捉高空、厂区边角、突发泄漏区域的污染分布，治理方案制定缺少立体维度的数据支撑。无人机遥感作为新一代环境监测技术，依托机动灵活的空中作业能力，弥补固定监测点位的覆盖短板，无人机环境监测仪便是适配该技术路线的成套机载监测设备，由天津智易时代科技发展有限公司研发打造，适配多旋翼、固定翼两类飞行载体，用于大气常规指标与突发有毒有害气体的立体化监测工作。
整套无人机环境监测仪系统分为四大协同运行单元，分别是无人飞行器载体、地面控制站、机载传感器组件、后端数据处理系统，各单元通过数传、GPRS 传输链路实现数据互通。无人飞行器选用碳纤维与铝合金复合机身材质，具备垂直起降能力，搭载 RTK 定位模块，可完成预设航线自主飞行，常规负载状态下可维持较长作业时长，六级风力环境下稳定作业，能够抵达人员难以进入的高架厂区、河道上空、堆场高空区域开展采样。地面控制端配套专用控制软件，可完成飞行航线规划、飞行器姿态实时查看，搭配安卓移动采集终端，户外作业时工作人员手持终端即可完成任务下发、现场数据调取。
设备核心传感组件为 “四气两尘” 集成模块，搭载进口电化学传感器，采用扩散式气体采集方式，可同步捕捉 PM2.5、PM10、温湿度、二氧化氮、一氧化碳、二氧化硫、臭氧、VOC 等多项大气参数，传感模块预留拓展接口，可根据监测场景更换上千种适配传感器，设备内置识别程序，更换传感器后系统可自动完成识别匹配。传感模块采用 RS485 通讯协议，统一数据输出格式，保障机载端与地面平台的数据稳定传输，外壳做防水、防风、防撞击防护处理，适应户外复杂飞行环境。
无人机环境监测仪配套专属数据分析平台，与通用飞控软件融合运行，同步收纳飞行轨迹 GPS 坐标、飞行高度、设备姿态、实时污染物浓度全部信息。平台具备多类数据处理功能，可实时展示整条飞行路线的污染浓度变化，用差异化色彩区分不同污染程度区域；存储全部历史监测记录，支持按时间维度做日变化、时序统计分析，快速定位长期超标区域；依托移动 GIS 开发框架，对监测区域做多边形框选分析，自动计算区域污染超标累积概率，标记潜在污染源点位。平台支持云端与本地双重数据备份，可输出带坐标、监测数值、现场采集影像的定制报表，完成从空中采样、数据回传到污染分析、报表导出的完整监测流程。
在实际环保作业场景中，无人机环境监测仪可用于工业园区无组织排放走航、建筑工地扬尘立体巡查、化工园区气体泄漏应急排查、城市全域空气质量剖面测绘。当地面监测站数值出现异常波动时，工作人员可操控搭载该监测仪的无人机前往异常点位上空分层采样，获取垂直空间污染物分布数据，清晰分辨污染扩散高度与范围，为扬尘管控、工业限产、泄漏处置等治理措施提供立体化数据依据，改变传统地面单点监测数据片面的问题，丰富大气环境监测的数据获取维度。