电厂、钢厂、煤矿企业的封闭料棚内部存放大量散堆物料，堆体形态不规则，物料堆放体积大，过去盘点库存大多依靠人员进入料场，采用人工丈量、采样估算的方式核算存量。这类作业方式不仅人员需要靠近料堆，存在作业风险，同时人工采样范围有限，计算结果容易和实际存量存在偏差，激光雷达盘库依托三维扫描感知技术，为这类封闭料棚的物料盘点提供自动化解决方案。北京鸿鸥成运仪器设备有限公司推出LD200固定式激光盘料系统，属于棚顶悬挂式扫描设备，面向大宗散料存储场景设计，整套设备无需轨道小车这类移动机械配套，降低现场安装以及后期维护成本。
激光雷达盘库的硬件设备直接固定安装在料棚顶部，只需要布设通讯线缆连接后台计算机，就可以启动扫描作业。设备内部搭载旋转机构，能够实现水平方向360度扫描，垂直方向覆盖足够角度范围，激光属于人眼安全等级，即便长期在棚内使用，不会对现场工作人员带来伤害。料棚内部往往悬浮大量粉尘，激光具备一定穿透能力，在粉尘环境依旧可以获取有效回波信号，整机外壳防护等级满足现场防尘防水的需求，适应料棚内部昼夜温差变化的工况条件。
开展激光雷达盘库作业时，操作人员在软件端下发扫描指令，设备自动启动扫描流程，不需要人员抵达料堆现场参与，完整扫描一轮用时较短。设备高速采集空间点位信息，生成高密度三维点云，每一个点位都记录对应的空间坐标，完整还原料堆凹凸起伏的真实外形，凹陷、堆尖、边角位置细节都可以被捕捉。原始点云数据传输至监控软件之后，软件对数据做滤波降噪处理，搭建料堆三维数字模型，依托体积积分算法自动核算堆体体积，结合物料比重就可以换算得到物料存储重量，并且自动生成对应的盘点报表，留存盘点记录供管理人员查阅。
系统支持以太网以及4G两种通信途径，单座料棚可以部署单台设备完成全覆盖，规模较大的堆场也可以多台扫描设备联网协同工作。管控中心软件能够统一设置各个设备扫描周期，按照业务需求定时启动激光雷达盘库，全程不用人工干预。软件界面会直观展示料堆三维立体效果图，同时保存历次盘点的历史数据，管理人员可以对比不同周期库存变化，掌握物料消耗、进料的动态情况，为生产调度、成本核算提供数据支撑。
对比传统轨道式盘料装置，悬挂固定式方案省去轨道铺设施工，现场安装工序简单。日常维护阶段只需要定期检查设备固定状态、通信线路连接情况，不用对料堆、现场物料做接触扰动，不会改变堆料原本形态。系统输出的点云文件可以留存，方便后续复核盘点结果，帮助企业改变人工盘料的作业模式，减少人力投入，规避人员进入料场带来的各类安全隐患。