棱镜相机属于多传感器分光型工业相机，分为棱镜面阵相机、棱镜线扫相机两大类；依靠内置精密分光棱镜组（二向色镀膜棱镜），把入射光线按光谱拆分成多个通道，分别投射到独立传感器上，多通道硬件同步成像，不需要软件插值合成色彩。
一、核心原理
光线通过同一颗镜头进入相机机身，经过一组镀二向色分光膜的棱镜，把白光分离为R、G、B可见光，也可扩展NIR/SWIR近红外通道；每个光谱通道对应一块独立CMOS/CCD传感器，所有传感器经过亚像素级光学对齐，多通道图像时间、空间天然匹配，输出原始各通道图像，无摩尔纹、色彩串扰问题。
1.RGB棱镜相机：3片传感器，分别采集红、绿、蓝；
2.多光谱棱镜相机：RGB+NIR/SWIR，4通道及以上，同时获取可见光与红外信息。
关键：所有通道共用一套镜头光路，视场完全一致，无视差，各通道可独立设置曝光、增益。
二、关键参数
1.通道配置：RGB三通道、RGB+NIR、RGB+SWIR多光谱；
2.单通道分辨率：每一路传感器真实像素，不存在插值虚拟像素；
3.帧率/行频：面阵为FPS，线扫为kHz；多通道同步输出，带宽压力大；
4.接口：CoaXPress、CameraLink、10GigE为主，高带宽接口居多；
5.光谱范围：可见光400‑700nm，可扩展近红外900‑1700nm；
6.镜头接口：F‑Mount居多，少数C‑Mount；必须使用适配棱镜相机的镜头，普通镜头会造成色差、边缘性能劣化。
三、棱镜相机优点
1.CoaXPress CXP-12接口的高扫描速率；
2.垂直双线合并和2x水平合并；
3.7.5μm x 7.5μm，7.5μm×10.5μm像元尺寸；
4.输出格式包括8位RGB、10位RGB和压缩YUV422_8；
5.3-CMOS棱镜式相机，通过单一光路同时对R/G/B三色成像；
6.用户可选择像素大小、相机内RGB色彩空间可转换为HSI、XYZ、sRGB、Adobe RGB和自定义格式。
四、棱镜相机应用场景
1.颜色精密检测：印刷、软包、票据、纺织品色差、色选，烟叶、果蔬、棉花分选，区分相近色异物；
2.光伏、玻璃行业：表面颜色缺陷，结合红外检测内部隐裂；
3.锂电、薄膜卷材：棱镜线扫相机，RGB+NIR同时检测表面脏污与内部瑕疵；
4.食品农产品：外表颜色、霉点、内部损伤同步检测；
5.科研与高精度检测：多光谱成像、材质识别、真伪鉴别。
五、棱镜相机选型要点
1.确认需要通道：仅颜色缺陷选RGB；需要内部缺陷检测选择RGB+NIR/SWIR多光谱；
2.确认单通道分辨率、帧率/行频，核算整机带宽，匹配采集卡；
3.必须选用棱镜相机配套镜头，不可直接使用普通面阵/线扫镜头；
4.评估安装空间、震动工况，做好减震；
5.评估算力，多通道原始图像数据量较大。