线扫相机是机器视觉里专门用于逐行扫描成像的工业相机,传感器只有一行(少数2‑3行)像素单元,每次只输出一行图像,依靠被测物与相机之间匀速相对运动,把连续单行数据拼接成完整二维图像,类似高速扫描仪的工作原理。
一、线扫相机核心原理
感光芯片为一维线性排列,成像视野是一条细长视场。物体传送带移动、旋转或者相机移动,相机按照设定行频不断采集单行信号;图像高度没有物理上限,只受采集时长与存储限制。
关键前提:运动速度必须与相机行频严格同步,速度不匹配会出现图像拉伸、压缩、变形、模糊。
黑白线扫:多为1行像素;
彩色线扫:一般3行RGB分光,实现彩色输出。
二、线扫相机主要优点
1.横向分辨率极高,适合宽幅连续材料;图像长度理论不受传感器限制;
2.适配高速连续产线,适合卷材、长板材在线检测;
3.圆柱/回转工件旋转扫描,可把曲面展开成平面图像,消除曲面畸变;
4.微米级缺陷识别能力强,大视野下依旧保持高分辨率,相比大靶面面阵相机成本更可控。
三、线扫相机应用场景
1.卷材检测:锂电隔膜、铜箔铝箔、薄膜、纸张、无纺布、布匹,检测孔洞、划痕、脏污、色差;
2.印刷行业:标签、软包、纸币、印刷品表面缺陷、套印偏差;
3.板材行业:玻璃、PCB板、光伏硅片、面板大幅面缺陷检测;
4.回转工件:瓶盖、罐体、辊轴,旋转展开表面做外观印刷检测;
5.轨道交通、钢板钢带、古籍高精度扫描等长幅连续成像场景。
四、线扫vs面阵相机快速区分
1.面阵相机:一次输出完整图片,适合静止/离散小件,系统简单;视野固定,大幅面高速高分辨成本高。
2.线扫相机:逐行扫描拼接,适合连续卷材、长件、圆柱件高速在线检测;依赖运动同步,系统复杂。